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Artificial Reality Management System(ARMS) (1994)

IVRC94_4

ARMS /東京工業大学

[作品概要]

力覚インタフェース。非接触な方法で身体の位置及び形状を測定し、力覚を提示する。身体-受信部間の静電容量変化を利用した位置情報発生手段が発生する位置情報に対応して、前期位置情報手段と力覚提示手段を制御する。

[文献]

稲見, 川上, 宮川, 長谷川, 畑田,非接触追従型マスターアーム”ARMS-III”の試作, 計測自動制御学会ヒューマンインタフェース部会論文集, 12(8), pp.1175-1182, 1995,

長谷川晶一,非接触追従型位置計測および力覚提示装置,特開平09-109070

[ 大会映像 ]