vibroSkate / ヴィブロスケート (2014)

だらけハプティクス /東京工業大学大学院

[作品概要]
本企画では体験者はスケボーに模した板型デバイスに乗り，スクリーンに投影されたヴァーチャル世界を滑走する．板型デバイスで足を乗せる部分に振動子を計四つ組み込む．スピーカーはヴァーチャル世界上の地表の種類や段差に応じて振動を提示する．現実のスケボーには車輪は4つあるが，この各車輪を介して地面から足に伝わる振動の大きさや種類，振動のタイミングの差を再現することで，レンガ道や砂利道など，地表の材質感だけでなく，スケボーで移動している感覚，移動速度の感覚を提示する．圧力センサは体験者の重心位置を推定するために用い，推定した重心位置を入力としてスクリーンに描画する風景を更新することで方向転換を表現する．さらに，板型デバイスは体重を乗せることでロール方向にある程度回転するように作成し，スケボーと地面の相対速度や地面をこいだり止めたりすることによって，加減速を表現するためにクローラーを配置，制御をする．

[予選大会映像]

[報道]
- 【トレたま】スケートボードを体感（テレビ東京　2014年12月18日）

[放送]
- 『タモリ倶楽部』：「名門大学が開発！VRマシーン体験完全レポート」（平成29年3月24日）　
　https://vrsj.org/news/8398/