A. 手作りVR部門
チーム名：ΩJAM
企画名：「バーチャルさんさく」
所属：電気通信大学

　HMDと磁気センサを身にまとってVR空間を自由に散策できる。靴底に数十個のステッピングモーターで構成された、ピンディスプレイで床面を探り、触感の違いを利用してさまざまなシーンを体験する。

おめがじゃむ？

　「ロボメカ工房」というサークルみたいな団体です。構成メンバーはOBと現役。M1が２人4年が3人。3年がひとり。

メンバー紹介

　リーダー：小川博教（4年）
　看板娘(ソフト班)：吉田久美子（M1）
　ソフト班(オーディオ)：篠原隆(M1)
　ハード班(会場製作・硬軟ユニット製作・木工)：
　　牧田ゆうき(4年)
　ハード班(凹凸ユニット)：川崎雄一(4年)
　ハード班(凹凸制御回路)：桃木ひであき(3年)

いいだしっぺは？

（吉田）小川君ですよね？
（小川）うそつけ！！吉田さんじゃないですか
（吉田）小川君が『やらない？やらない？』と探していたので…。
（しらい）じゃ結局、小川君と言うことで。じゃあ何で足をやろうとおもったの？
（吉田）最初は手をやろうとおもったんだけど、手はあるよね？ということで。
（小川）ちがうよ、手の感覚の密度が細かいので足なら作れるよね、ということで。
（しらい）そうかあじゃあいろいろ調べたということね。…私のファントムスリッパも発見した？
（小川）発見しました。
（吉田）みんなでびっくりしました。
（しらい）これも何かの縁ということで。。。
※しらいは以前、「ファンタスティック・ファントム・スリッパ」という、足裏への振動知覚現象を利用したアミューズメントVR作品をVRSJとSIGGRAPH98で発表したことがある。ファントムセンセーションを使うと片足当たり、最低振動子は２点で済む事になる。

（小川）やはりハードウェアですね。
（川崎）数の暴力。70ピン作って、実際今使っているのは片方だけで24ピン。
（しらい）誰ですか？その数の暴力を進めてしまった人は？？？
（川崎）最初は50x2で100ぐらいという話だった。
（小川）ぎちぎちですね。
（吉田）普通みんなそういうこと考えても作ろうと思わないですからね。そんな暴挙に出れたのも、職人がそろいすぎて、あえて困難なことにチャレンジしようとする人が。
（川崎）なぜか修羅の道…。

発表してみて気が付いたこと

（川崎）よく物理的に壊れないなぁと(笑)。思ったよりも丈夫。吉田さんのファーストインパクトはすごかったですよ。
（吉田）足のサイズも合わなくて固定がうまくいかなくて、足をつくときにかなりの衝撃で下ろしてしまって…。
（川崎）かなり弱いものなのでそーっとあるくものとおもっていたのに、ふと目がさめたら吉田さんがズンズンと歩いていて…。
（しらい）強度的には良く出来ていると。
（川崎）キセキですね。壊れていないのが不思議です。本当はアレは試作のつもりで設計していたので。

もっと時間があれば？

　とりあえず両足を動かす。それから靴の固定法。位置センサーの取り方を安定させる。

次回にむけて。

（川崎）数をもうちょっと減らしてくれれば…。
（吉田）えっ同じ物を作るの？？君が仕切るのでは？
（小川）来年は？何年生？？
（吉田）６人中３人が院試だったんだけど、結果はどうなったんだろう？

その他ひとこと。

　外注先は選びましょう。

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