第18回研究会のバックアップ(No.12)

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日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会では，第18回研究会を開催します．開催日は3/27，28，申し込み締め切りは2/6(月)です．皆様のご投稿およびご参加をよろしくお願い致します．会期内に東京農工大学のラボツアーを実施予定です．

日程:　平成29年3月27日(月)，3月28日(火)
場所:　東京農工大学小金井キャンパス (〒184-8588 東京都小金井市中町2-24-16) http://www.tuat.ac.jp/outline/overview/access/ (下の小金井地区です．府中地区ではありません)

~~発表申込〆切:　2/6(月)~~
https://workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/sbtk-workshoplist.cgi の一覧から「知覚情報研究会」をページ検索してください．申込ボタンから申し込みのほどよろしくおねがいします．
原稿送付〆切:　3/6(月) (延長はありません．最終締切です．こちらに間に合わない場合，取り下げとみなされます．)

共催: 計測自動制御学会 SI部門 VR工学部会，触覚部会，電気学会C部門触覚デバイスのための計測技術協同研究委員会

参加登録　

参加登録: https://goo.gl/MnVajy
受付での事務手続簡略化のため，参加登録をよろしくおねがいします．
あわせて，運営委員会および夜の自由討論会への出欠確認もこちらでおねがいします．

　自由討論会　

藤田先生のお世話により，今回は夜に場所を移して自由討論会と交流会を計画しています．宿泊費+交流会費は約15,000円を想定しています．
- 場所: おくたま路
- 時間: 18:30-20:30
- 実施内容: オープンスペーステクノロジーなどを利用した，触覚に関する自由闊達な意見交換

　費用: 　

参加費無料
資料集会員3,900円，会員外5,800円 (会員:VR学会，SICE，電気学会いずれかの会員資格をお持ちの方．会員番号をご用意ください)
自由討論会 15000円前後

　プログラム　

発表: 15分，質疑:10分 にてご準備おねがいします．


座長藤田欣也	10:00-10:25	HDC18-01 PI-17-052	PBDの反復計算ができるOP柔軟体に対する力覚拘束手法の提案	丁海陽,三武裕玄,長谷川晶一(東京工業大学)
	10:25-10:50	HDC18-02 PI-17-053	オープンソースハードウェアとしての簡易力触覚デバイスの提案	竹内伸(富士ゼロックス株式会社)
	10:50-11:15	HDC18-03 PI-17-054	ZigBeeを利用した日常の触覚情報収集	嵯峨智,中川真史,小野智義,潘振雷,張嘉袁(筑波大学)
	11:15-11:40	HDC18-04 PI-17-055	高周波に対応した振動知覚閾値測定装置の開発	高崎正也,佐藤史樹,山口大介,原正之,石野裕二,水野毅(埼玉大学)
	11:40-12:40		昼休み(1時間)
座長嵯峨智	12:40-13:05	HDC18-05 PI-17-056	ひと触覚を模した人工触覚モデル実現の試み	下江輝,松村耕平(立命館大学),寒川雅之(新潟大学),野間春生(立命館大学)
	13:05-13:30	HDC18-06 PI-17-057	物体の概形と硬さを提示する触覚提示デバイスの開発	半田拓也,東真希子,清水俊宏,近藤悟(NHK放送技術研究所),篠田裕之(東京大学)
	13:30-13:55	HDC18-07 PI-17-058	非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響	鈴木彰馬,川井昌之,山岸卓矢(福井大学)
	13:55-14:05		休憩 (10分)
座長高崎正也	14:05-14:30	HDC18-09 PI-17-060	タッピングでの硬さ感覚を用いたFIR型非整数階微分VCの考察	南翔太,川井昌之,杉本裕樹,山岸卓矢(福井大学)
	14:30-14:55	HDC18-10 PI-17-061	温冷覚刺激の複数個所提示により生じる温冷逆転現象の分析	橋口哲志,新井啓介,柴田史久,木村朝子(立命館大学)
	14:55-15:20	HDC18-13 PI-17-064	VR物体の二指での安定把持のための複数剛体による指腹変形の模擬	高橋哲生,藤本雄一郎,藤田欣也(東京農工大学)
	15:20-15:45	HDC18-12 PI-17-063	Haptic-Through Systemsの提案	神谷知樹(名城大学),梶本裕之(電気通信大学),佐藤克成(奈良女子大学),柳田康幸(名城大学)
	15:45-18:30		移動
	18:30-20:30		情報交換会＠おくたま路
	20:30-22:30		自由討論会＠おくたま路


座長長谷川晶一	10:00-10:25	HDC18-11 PI-17-062	装着型回転力覚提示デバイスの開発	曽根順治,原秀弥(東京工芸大学)
	10:25-10:50	HDC18-14 PI-17-065	力覚提示のためのマルチレート・オンラインリメッシュ型有限要素変形シミュレーション	栗木諒(立命館大学大学院),田川和義,田中弘美(立命館大学),小森優(滋賀医科大学)
	10:50-11:15	HDC18-15 PI-17-066	VR組み立て作業の操作性向上のための手首関節剛性の動的制御	近藤惠太,藤田欣也(東京農工大学)
	11:15-11:40	HDC18-16 PI-17-067	歩行動作の疑似力覚提示のための筋骨格シミュレーション	西山周平,黒田嘉宏,竹村治雄(大阪大学)
	11:40-11:50		休憩 (10分)
座長黒田嘉宏	11:50-12:15	HDC18-17 PI-17-068	時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上	橋本佳樹,三武裕玄,長谷川晶一(東京工業大学)
	12:15-12:40	HDC18-18 PI-17-069	局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案	菊池克弥,丁海陽,三武裕玄,長谷川晶一(東京工業大学)
	12:40-13:05	HDC18-19 PI-17-070	多点振動提示装置を用いた手全体に対する3D物体形状提示	山崎朱華,坂本瑛介(東京農工大学),広田光一(電気通信大学),藤本雄一郎,藤田欣也(東京農工大学)
	13:05-14:05		昼休み(1時間)
	14:05-16:05		研究室見学